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  • 滄(cāng)州安川(chuān)關節式機器人 GP7供(gòng)應

滄(cāng)州安川(chuān)關節式機器人 GP7供(gòng)應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數(shù)據。減少電(diàn)纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度(dù)

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(zhóu)(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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